Das musikalische Road-Movie Return to Gorée erzählt die Geschichte des afrikanischen Sängers Youssou N'Dour auf den Spuren der Sklaven und der von ihnen erfundenen Jazzmusik. Seine Aufgabe ist es, ein Jazz-Repertoire nach Afrika zu bringen und auf Goree zu singen, der Insel, die heute ein Symbol für den Sklavenhandel ist, um die Opfer der Sklaverei zu ehren. Begleitet von dem Pianisten Moncef Genoud reist Youssou N'Dour durch die Vereinigten Staaten und Europa. Begleitet von außergewöhnlichen Musikern treffen sie viele Persönlichkeiten und schaffen bei den Begegnungen, Konzerten und Diskussionen über die Sklaverei eine Musik, die die Kulturen überwindet. Von Atlanta bis New Orleans, von New York über Luxemburg bis Dakar verwandeln sich die Lieder, tauchen in Jazz und Gospel ein. Aber der Tag ihrer Rückkehr nach Afrika rückt näher und es bleibt noch viel zu tun, um für das Abschlusskonzert bereit zu sein...